關(guān)于agv地標(biāo)讀卡器相信很多讀者朋友都有所耳聞，AGV讀寫器我們通常理解為配備光學(xué)或者電磁或者磁釘?shù)热孔詣?dòng)指揮的裝置，能夠按照設(shè)定的指導(dǎo)路徑前行規(guī)避。擁有安全保護(hù)以及各種移載功能的無人運(yùn)輸車。在工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，它主要以蓄電池為動(dòng)力來源可以充電。那么agv地標(biāo)讀卡器的原理和特點(diǎn)都有哪些呢，下面小編為大家介紹下----------

    agv地標(biāo)讀卡器工作原理：

    AGV的導(dǎo)引是指根據(jù)AGV導(dǎo)向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標(biāo)值計(jì)算出AGV的實(shí)際控制命令值，即給出AGV的設(shè)定速度和轉(zhuǎn)向角，這是AGV 控制技術(shù)的關(guān)鍵。簡而言之，AGV的導(dǎo)引控制就是AGV軌跡跟蹤。 AGV導(dǎo)引有多種方法，比如說利用導(dǎo)向傳感器的中心點(diǎn)作為參考點(diǎn)，追蹤引導(dǎo)磁條上的虛擬點(diǎn)就是其中的一種。AGV的控制目標(biāo)就是通過檢測(cè)參考點(diǎn)與虛擬點(diǎn)的相對(duì)位置，修正驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速以改變AGV的行進(jìn)方向，盡力讓參考點(diǎn)位于虛擬點(diǎn)的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導(dǎo)線運(yùn)行。

    當(dāng)接收到物料搬運(yùn)指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲(chǔ)的運(yùn)行地圖和agv地標(biāo)讀卡器當(dāng)前位置及行駛方向進(jìn)行計(jì)算、規(guī)劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動(dòng)控制agv小車的行駛和轉(zhuǎn)向，當(dāng)AGV到達(dá)裝載貨物位置并準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成裝貨過程。然后agv地標(biāo)讀卡器起動(dòng)，駛向目標(biāo)卸貨點(diǎn)，準(zhǔn)確停位后，移載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成卸貨過程，并向控制系統(tǒng)報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨之a(chǎn)gv讀卡器起動(dòng)，駛向待命區(qū)域。待接到新的指令后再作下一次搬運(yùn)。

    AGV小車的特點(diǎn)：

    1.先進(jìn)性：AGV是集光，機(jī)，電，計(jì)算機(jī)，信息化系統(tǒng)為一體的移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人，具有導(dǎo)引能力強(qiáng)，定位精度高，自動(dòng)駕駛作業(yè)性能好，AGV是工廠自動(dòng)化物流的標(biāo)志。

    2.靈活性：AGV能夠快捷地與各類生產(chǎn)線，裝配線，輸送線，站臺(tái)，貨架，作業(yè)點(diǎn)等有機(jī)結(jié)合。能最大限度地縮短物流周轉(zhuǎn)周期，降低物料的周轉(zhuǎn)消耗，實(shí)現(xiàn)來料與加工，物流與生產(chǎn)，成品與銷售的柔性銜接，最大限度地提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。

    3.獨(dú)立性：AGV能自成系統(tǒng)，在沒有其他系統(tǒng)支持條件下，作為一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)完成特定任務(wù)4.兼容性：AGV不僅能獨(dú)立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

    4.兼容性：AGV不僅能獨(dú)立工作，而且還更善于與其他生產(chǎn)系統(tǒng)，控制管理系統(tǒng)緊密結(jié)合，具有突出的兼容性和良好的適應(yīng)性。

    5.安全性：AGV作為駕駛的自動(dòng)車輛，具有較完善的安全防護(hù)能力，有智能化的交通管理，安全與避碰，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，故障報(bào)告等。能夠在許多不適宜人類工作的場(chǎng)合發(fā)揮獨(dú)特作用。

    “智能”agv地標(biāo)讀卡器是我們最求高效率的手段之一，AGV的應(yīng)用在倉儲(chǔ)業(yè)是最早應(yīng)用的場(chǎng)所。1954年世界上首臺(tái)AGV在美國的一家公司的倉庫內(nèi)投入運(yùn)營，用于實(shí)現(xiàn)出入庫貨物的自動(dòng)搬運(yùn)。目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AG運(yùn)行在大大小小倉庫中。